为一种以腕长而著名的蛇尾。盘的直径普通是15-20毫米，腕长为300-400毫米；最大者盘的直径为37毫米，腕长达625毫米。盘略呈五角形，间辐部常鼓出，背面生有棒状棘，每棘顶端具小刺3-4个。辐楯大，为三角形，内端分离，外端相接，上边散生稀疏的颗粒。口面间辐部也生有棒状棘，但不连续到口楯附近。口楯为菱形，较宽。筛板常大而明显。齿棘发达，排列成凹盘状。腕扁平，背腕板的宽度约为长的2倍。腕基部的几个腹腕板稍长，中央有明显的凹陷；其余的为正方形，四角皆钝。腕棘水平地分出，腕基部几节上者形状短小，数目为9个；其余各节上者形状扁平，两侧有发达的锯齿状细刺，数目为6个。背面第二和第三个腕棘最长，腹面第一棘不呈钩状。触手鳞一个，形状扁圆，末端无小刺。生活时背面多为青灰色或带褐色，少数为黄色。酒精标本为灰蓝色，并有许多蓝色小点；腕背面常有深浅不同的横带。口面白色，间以蓝色或紫色的斑纹或斑点。栖息在珊瑚礁下或缝隙中。

我国西沙群岛和海南岛及广东沿岸很多地方都习见。